Fiquei meio frustrado quando peguei o instalador do último Google Earth e ao tentar rodá-lo apresentava erro.
Pesquisei e então encontrei uma solução que funcionou aqui no Ubuntu 10.10.
Segue a dica:
O novo Google Earth 6 tem maior integração com o Street View e ainda mostra árvores em 3D, um modo mais realista de visualização.
1 - Abra o Terminal ("Aplicativos" - "Acessórios" - "Terminal);
2 - Dentro do terminal, configure a senha do root (se ainda não tiver feito isso);
3 - Agora digite os comandos abaixo (linha por linha);
sudo apt-get install lsb-core (ENTER)
Para Ubuntu 32 Bits:
sudo apt-get install googleearth-package (ENTER)
cd && make-googleearth-package --force (ENTER)
Para Ubuntu 64 Bits
sudo apt-get install googleearth-package ia32-libs (ENTER)
cd && make-googleearth-package --force (ENTER)
Isso fará com que o sistema crie um pacote .deb, no meu caso chamado googleearth_6.0.0.1735+0.5.7-1_i386.deb na sua pasta pessoal, então abra a pasta e instale este pacote normalmente (como você faz com qualquer outro pacote .deb).
Pronto, Google Earth 6 instalado
Fonte: Forum Ubuntu BR, post do usuário Cicero Santo.